Der Lagesensor
Der Calliope mini kann seine Lage im Raum genau ermitteln. Dazu verwendet er einen Kreiselsensor um die Drehung
der zwei Achsen x und y in Grad (°) zu messen. Die Werte liegen dabei jeweils zwischen -180 und +180 (Grad).
Eine Drehung der X-Achse bezeichnet man als Nicken und eine Drehung der Y-Achse als Rollen.
Die Anordnung der Drehachsen x und y siehst du in der Zeichnung.
Die Lage kann mit dem
Befehl "Drehung um die x-Achse" aus der Kategorie "Eingabe ... mehr"
dauerhaft angezeigt werden:
Aufgabe 1: Sensorwerte kennenlernen
Lasse dir die beiden Drehwerte dauerhaft anzeigen oder seriell ausgeben. Sind die beiden Werte exakt 0, wenn du den Calliope auf den Tisch legst?
Eierlauf
Hier geht es zum Projekt "Eierlauf" im Kapitel Challenges.
