Wir betrachten im folgenden ein Computerprogramm, das sich in
ständigem Austausch mit seiner Umgebung befindet. Durch die
Wahrnehmung seiner Umwelt ändert sich sein Verhalten, umgekehrt
beeinflusst das Verhalten des Programms möglicherweise auch die
Umwelt.
Diese Wechselwirkung wird auch als Wahrnehmungs-Aktions-Schleife
(engl.: perception-action loop) bezeichnet.