Die Wahrnehmungs-Aktions-Schleife
Wir betrachten im folgenden ein Computerprogramm, das sich in ständigem Austausch mit seiner Umgebung befindet. Durch die Wahrnehmung seiner Umwelt ändert sich sein Verhalten, umgekehrt beeinflusst das Verhalten des Programms möglicherweise auch die Umwelt. Diese Wechselwirkung wird auch als Wahrnehmungs-Aktions-Schleife (engl.: perception-action loop) bezeichnet.